自動感測障礙物　可連續跳躍

麻省理工大學研究人員最近成功研發出「機械獵豹」，為全球第一種可以自行跑動及跳過障礙物的「四腳」機械人。




「機械獵豹」在跑動時可以透過感應器，感測到面前的障礙物，得出距離和高度數據，再計算適當的「跳躍時機」和力度，跳起著地後亦可以自行調節，繼續以原本速度「奔跑」。


從示範短片所見，「機械獵豹」在極短距離下仍可以跳起，亦可在跑道上一口氣跳過多個高度各異的障礙物。


MIT機械工程系副教授Sangbae Kim表示，跑動中的跳躍是充滿動感的動作，「機械獵豹」跑動時要保持平衡、預算跳起所需力量和在著地後如何繼續前進。「機械獵豹」使用的計算程式正正可以處理如此複雜資訊，相應調整。

http://news.mingpao.com/ins/麻省理工成功研發機械獵豹　自動感測障礙物　可連續跳躍/web_tc/article/20150530/s00005/1432986312167


短片連結：


https://youtube.com/watch?v=_luhn7TLfWU