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機器人挑戰賽之失敗的機器人
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想睇ChiNa個隻有咩表現
想睇ChiNa個隻有咩表現
中國隊已棄權....
想睇ChiNa個隻有咩表現
退出,
原來要 call 人吊起個隻係 HKU
講述個比賽流程,睇落幾難![]()
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https://youtube.com/watch?v=1AGeY2YB_8k
其實未必十分難.... 反而當中很多時 robotics 的設計 hardware 及 software 配合唔到, 以及無做好exceptions....
講述個比賽流程,睇落幾難![]()
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https://youtube.com/watch?v=1AGeY2YB_8k
其實未必十分難.... 反而當中很多時 robotics 的設計 hardware 及 software 配合唔到, 以及無做好exceptions....
理論同實際應用不嬲差天共地, software同hardware配合到但應對現實環境是否能做出fine adjustment先係最大問題
畀個例:
一般係求一個general solution為理想但實際設計其實祗符合各種特定boundary constraints 既 particular solution
3D 個 analysis 真係好撚難
HKU隻野算好勁
算好啦
HKU
講述個比賽流程,睇落幾難![]()
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https://youtube.com/watch?v=1AGeY2YB_8k
其實未必十分難.... 反而當中很多時 robotics 的設計 hardware 及 software 配合唔到, 以及無做好exceptions....
理論同實際應用不嬲差天共地, software同hardware配合到但應對現實環境是否能做出fine adjustment先係最大問題
畀個例:
一般係求一個general solution為理想但實際設計其實祗符合各種特定boundary constraints 既 particular solution
HKU....
https://youtube.com/watch?v=2fc7lggKRUo
你還是不明我講咩, 就係做這種 robotics 就要預計 robustness 最重要,那些 parameters 移動左都會唔變化太大, 而且可以自動調整修正。這種 martingale approach 很多寫software 都無理會,甚至唔係用 statistical concept 去處理,一味當function 或者 pde, 即input - output 去解決。
很多人只知要做exact value 或者有 boundary constraints 時, 可能連 parameters 的值都有偏差,而變成 chaotic situation。
講述個比賽流程,睇落幾難![]()
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https://youtube.com/watch?v=1AGeY2YB_8k
其實未必十分難.... 反而當中很多時 robotics 的設計 hardware 及 software 配合唔到, 以及無做好exceptions....
理論同實際應用不嬲差天共地, software同hardware配合到但應對現實環境是否能做出fine adjustment先係最大問題
畀個例:
一般係求一個general solution為理想但實際設計其實祗符合各種特定boundary constraints 既 particular solution
HKU....
https://youtube.com/watch?v=2fc7lggKRUo
你還是不明我講咩, 就係做這種 robotics 就要預計 robustness 最重要,那些 parameters 移動左都會唔變化太大, 而且可以自動調整修正。這種 martingale approach 很多寫software 都無理會,甚至唔係用 statistical concept 去處理,一味當function 或者 pde, 即input - output 去解決。
很多人只知要做exact value 或者有 boundary constraints 時, 可能連 parameters 的值都有偏差,而變成 chaotic situation。
咁攪野, fuzzy logic 入門野都唔做
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