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機器人挑戰賽之失敗的機器人
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call 人屌起


參賽機器人圖表


比賽流程圖


比賽參考機械人


Youtube 有片 (4小時比賽片段)


https://youtube.com/watch?v=dv9Wm20UrcU

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早知讀 robotics 唔讀 CS :~( :~( :~(

Good 1Bad 0
06/06/15 12:32 PM
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本貼文共有 19 個回覆
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想睇ChiNa個隻有咩表現
#106/06/15 12:36 PM
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想睇ChiNa個隻有咩表現


中國隊已棄權....
#206/06/15 1:14 PM
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想睇ChiNa個隻有咩表現

退出,
原來要 call 人吊起個隻係 HKU [banghead] [banghead] [banghead]
#306/06/15 1:15 PM
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講述個比賽流程,睇落幾難[banghead] [banghead] [banghead]


https://youtube.com/watch?v=1AGeY2YB_8k
#406/06/15 1:22 PM
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大半係USA
#506/06/15 1:26 PM
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講述個比賽流程,睇落幾難[banghead] [banghead] [banghead]


https://youtube.com/watch?v=1AGeY2YB_8k


其實未必十分難.... 反而當中很多時 robotics 的設計 hardware 及 software 配合唔到, 以及無做好exceptions....
#606/06/15 1:42 PM
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講述個比賽流程,睇落幾難[banghead] [banghead] [banghead]


https://youtube.com/watch?v=1AGeY2YB_8k


其實未必十分難.... 反而當中很多時 robotics 的設計 hardware 及 software 配合唔到, 以及無做好exceptions....

理論同實際應用不嬲差天共地, software同hardware配合到但應對現實環境是否能做出fine adjustment先係最大問題
畀個例:
一般係求一個general solution為理想但實際設計其實祗符合各種特定boundary constraints 既 particular solution
#706/06/15 1:53 PM
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3D 個 analysis 真係好撚難 :~(
#806/06/15 2:21 PM
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hku[banghead] [banghead] [banghead]

#906/06/15 3:38 PM
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HKU隻野算好勁
#1006/06/15 3:40 PM
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算好啦[sosad]
#1106/06/15 3:46 PM
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HKU隻野算好勁

有片,原來行左幾步就#bye# #bye# #bye#
https://youtu.be/2fc7lggKRUo?t=3m29s
#1207/06/15 2:47 AM
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HKU#adore# #adore#
#1307/06/15 3:39 AM
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:)
#1407/06/15 7:55 AM
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#1507/06/15 1:17 PM
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講述個比賽流程,睇落幾難[banghead] [banghead] [banghead]


https://youtube.com/watch?v=1AGeY2YB_8k


其實未必十分難.... 反而當中很多時 robotics 的設計 hardware 及 software 配合唔到, 以及無做好exceptions....

理論同實際應用不嬲差天共地, software同hardware配合到但應對現實環境是否能做出fine adjustment先係最大問題
畀個例:
一般係求一個general solution為理想但實際設計其實祗符合各種特定boundary constraints 既 particular solution


HKU....


https://youtube.com/watch?v=2fc7lggKRUo


你還是不明我講咩, 就係做這種 robotics 就要預計 robustness 最重要,那些 parameters 移動左都會唔變化太大, 而且可以自動調整修正。這種 martingale approach 很多寫software 都無理會,甚至唔係用 statistical concept 去處理,一味當function 或者 pde, 即input - output 去解決。

很多人只知要做exact value 或者有 boundary constraints 時, 可能連 parameters 的值都有偏差,而變成 chaotic situation。
#1607/06/15 7:09 PM
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hku[banghead] [banghead] [banghead]


被人當笑話. 行左都唔知有無一兩步就fall down
#1707/06/15 7:10 PM
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hku[banghead] [banghead] [banghead]


被人當笑話. 行左都唔知有無一兩步就fall down

上半身睇到都覺得重
#1807/06/15 7:15 PM
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講述個比賽流程,睇落幾難[banghead] [banghead] [banghead]


https://youtube.com/watch?v=1AGeY2YB_8k


其實未必十分難.... 反而當中很多時 robotics 的設計 hardware 及 software 配合唔到, 以及無做好exceptions....

理論同實際應用不嬲差天共地, software同hardware配合到但應對現實環境是否能做出fine adjustment先係最大問題
畀個例:
一般係求一個general solution為理想但實際設計其實祗符合各種特定boundary constraints 既 particular solution


HKU....


https://youtube.com/watch?v=2fc7lggKRUo


你還是不明我講咩, 就係做這種 robotics 就要預計 robustness 最重要,那些 parameters 移動左都會唔變化太大, 而且可以自動調整修正。這種 martingale approach 很多寫software 都無理會,甚至唔係用 statistical concept 去處理,一味當function 或者 pde, 即input - output 去解決。

很多人只知要做exact value 或者有 boundary constraints 時, 可能連 parameters 的值都有偏差,而變成 chaotic situation。

咁攪野, fuzzy logic 入門野都唔做 [banghead] [banghead] [banghead] [banghead]

#1908/06/15 12:43 PM
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