事件發生於2010年8月23日菲律賓馬尼拉時間上午約9時半，被革除的菲律賓國家警察前高級督察羅蘭多·門多薩強行登上一輛屬於香港康泰旅行社旅行團的旅遊巴士，挾持車上包括遊客、司機、導遊、領隊和攝影師，共25名人質，要求菲律賓政府恢復他的職務。綁匪先後釋放了9名人質，另外1名菲律賓藉司機人質成功逃脫。事件持續近10小時後，匪徒與特種武器和戰術部隊爆發槍戰，救援行動多次暫停，後者進攻逾1小時後，最終由狙擊手擊斃綁匪。事件持續12小時後，以15名人質中7名受傷、8名死亡，及匪徒死亡告終。

事件造成菲律賓共和國與香港特別行政區及中華人民共和國關係緊張。香港先後向菲律賓發出黑色外遊警示，暫停菲律賓外交或公務護照持有人14天免簽訪港安排作為制裁措施，直到港菲兩地政府在2014年4月23日達成最終方案，始即時取消。