https://zh.cn.nikkei.com/industry/scienceatechnology/24581-2017-06-01-04-56-00.html
2017/06/01

近日，日本京都大學教授松野文俊的團隊開發出一款可在水中曲折前進的蛇型機器人。該機器人形狀細長，能潛入到狹窄的縫隙裏，可用於檢查水下設備的管道或發生災害時在瓦礫中搜尋失蹤者等。松野團隊表示，希望能與生産廠商合作，將其投入實際運用之中。


實驗室水池中的蛇型機器人（京都大學）

過去的水下機器人多用於科學觀測，體型龐大，無法實現小幅度迴轉。本次研發的機器人直徑15厘米，長不足1米，機體中央設有關節，可自由彎曲。

蛇形機器人通過遊戲操縱桿進行控制。經過水下測試後，研究團隊確認機器人能夠像蛇一樣在水面蜿蜒前行，也可深潛至水底附近。

如果安裝上攝像機，機器人就能在前進過程中拍下周圍景象。蛇形機器人能鑽入設備的管道內檢查是否有裂縫等異常，還能用於檢查水下設備的細微部分。在遭遇海嘯或颱風等自然災害時，該機器人可在海底散亂的瓦礫中前行，搜尋失蹤者。

松野表示，「如果在槳葉的頂端安裝輪子，就能變成水陸兩用機器人」。團隊今後將增加機器人的槳葉和關節數，增強性能，力爭實現實際應用。